如何看待人形机器人的市场空间？我国人形机器人市场格局如何？有哪些代表企业在布局？近期，机器人概念股于二级市场表现活跃，机器人产业链主要由哪几部分构成？随着具身智能与机器人行业的整体发展，哪些行业将会最先受益？未来人形机器人的应用场景主要有哪些？人形机器人领域仍在等待自己的“GPT-3”时刻，评价人形机器人行业成熟度的指标有哪些？从工业端应用到个人服务端应用，存在哪些难点？

　　弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan，以下简称“沙利文”）大中华区TMT行业咨询顾问栾晓媛做客钛媒体《一周资本市场观察》栏目，共同探讨上述话题。

　　《一周资本市场观察》主理人雨朦：如何看待人形机器人的市场空间？我国人形机器人市场格局如何，有哪些代表企业在布局？

　　目前，我国人形机器人行业尚处于发展初期阶段，但随着自动驾驶等核心技术的持续迭代、应用场景的不断扩大，科技生态巨头纷纷布局，人形机器人产业化进程将有望加速。同时，我国近年来陆续颁布促进机器人技术发展的相关政策，例如，2021年12月，工信部等15个部门印发《“十四五”机器人产业发展规划》，《规划》提出重点推进工业机器人、服务机器人和特种机器人重点产品的研制及应用，到2025年我国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。因此，未来我国人形机器人市场发展前景广阔，并有望深入各类细分垂直场景。

　　近年来，随着特斯拉等巨头的相继入局，“人形机器人”概念再度火爆。作为国内较早涉足人形机器人的公司，优必选一直致力于人工智能和人形机器人研发、制造和销售。除此之外，小米也于去年发布首款全尺寸人形机器人 CyberOne。虽然人形机器人尚未形成量产，多项核心技术有待突破，但可以预见的是人形机器人将拥有广阔的应用场景，商业价值更高，产业链各方向均有布局机会。

　　《一周资本市场观察》主理人雨朦：英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋日前在ITFWorld2023半导体会议上表示，人工智能的下一个浪潮将是具身智能（EmbodiedAI），何为“具身智能”？您如何看待这一说法？

　　“具身智能”是指一种具备自主决策和行动能力的机器智能，即可以像人类一样感知和理解环境，通过自主学习和适应性行为来完成任务。相对于传统的人工智能系统，具身智能强调的是智能体（agent）需要与真实世界进行交互，并通过自身的学习，产生对于客观世界的理解和改造能力。

　　谈及具身智能对AI人工智能的发展意义，具身智能是能够提升当前“弱人工智能”认知能力的重要方式，具体来说，通过构建具身智能体，强化学习算法的性能可以更加强大。因此，具身智能很大可能将成为继人工智能后的又一大浪潮。

　　《一周资本市场观察》主理人雨朦：近期，机器人概念股于二级市场表现活跃，机器人产业链主要由哪几部分构成？随着具身智能与机器人行业的整体发展，哪些行业将会最先受益？

　　人形机器人产业链可分为上游零部件、中游本体制造以及系统集成、下游实际应用三个部分，人形机器人上游零部件主要包含材减速器、电机、结构件、半导体芯片、传感器和材料等部分，其中，减速器、伺服系统、控制系统作为技术突破的关键环节，是解决机器人精密运动的核心保障，技术壁垒较高，也是国产化进程的主攻方向。考虑到人形机器人部分零部件技术壁垒较高，以特斯拉为例的巨头可发挥其在自动驾驶、汽车零部件等领域的技术及产业链优势，整合减速器、电机等核心零部件的外部供应商，因此在相关细分领域具备竞争优势的厂商可能率先获益。

　　同时，机器视觉作为人形机器人的核心技术之一，为其提供了物体识别和检测、姿势识别和跟踪、人脸识别和情感识别、环境感知和导航的能力。近年来，机器视觉不断实现国产技术突破，国产化率正稳步提升，因此具备机器视觉算法及成熟解决方案的厂商也将获益。

　　《一周资本市场观察》主理人雨朦：马斯克在特斯拉2023股东大会上预测，人形机器人需求将达100亿台，远超汽车。麦肯锡报告也提到到2030年，全球将有大约4亿个工作岗位被自动化机器人取代，未来人形机器人的应用场景主要有哪些？

　　人形机器人的初步定位为取代部分应用场景下的劳动力，从事“危险、重复、无聊” 的工作。这样的工作往往需要进行重复性的任务，涉及到危险环境或需要大量的体力劳动，而这些工作对人类来说可能存在一定的风险或不适宜。

　　人形机器人的应用可以有效地解决这些问题。它们可以在危险环境中承担任务，减少人类工作人员的风险。此外，它们具备精确的重复动作能力，可以在生产线或其他工作场景中执行同样的任务，减轻人类工人的体力负担。对于那些单调、重复的工作，人形机器人可以准确执行，提高效率并释放人力资源用于更有创造性和高附加值的工作。

　　除此之外，未来人形机器人还可广泛应用于娱乐、教育、医疗、服务业等。例如，人形机器人可以充当酒店接待员，提供入住办理、信息查询、导航等服务。它们可以与客人进行实时交流，并为客人提供个性化的推荐和建议。在旅游景点，人形机器人还可以作为导游，向游客提供解说和信息介绍。

　　《一周资本市场观察》主理人雨朦：有机构估计，特斯拉人形机器人Optimus距离量产应该还有至少3年的时间，人形机器人领域也仍在等待自己的“GPT-3”时刻，您认为评价人形机器人行业成熟度的指标有哪些？从工业端应用到个人服务端应用，存在哪些难点？

　　1、人形机器人的技术成熟度是衡量其发展程度的重要指标。这包括机器人的环境感知、运动控制和人机交互等关键技术的成熟程度。成熟的技术能够实现高度的人形仿真、智能交互和精确的动作执行，能够满足各种复杂应用场景的需求。

　　2、其次，人形机器人的商业化落地程度也是评价其成熟度的重要指标，它反映了技术可行性、市场需求、商业模式、用户接受度和生态系统建设等多个方面的成熟程度。例如，商业化落地意味着人形机器人技术在实际应用中得到验证和验证。在实际商业环境中，人形机器人需要面对各种挑战和复杂情况，比如与真实用户的互动、环境适应性、可靠性和安全性等。只有当人形机器人成功应用于商业场景并得到用户认可，技术的可行性才能真正得到证明。

　　从工业端应用到个人服务端应用过程中存在许多难点。在工业端，人形机器人通常在相对受控的环境下操作，例如生产线或仓库，基于“指令-执行”的工作模式可以一定程度避开现实世界实时感知这一技术难点。但在个人服务端应用中，人形机器人需要适应复杂和不确定的环境，例如家庭、公共场所或办公室。这涉及到人形机器人的导航、避障、物体识别和空间感知等能力的提升。

　　除此之外，个人服务端应用需要人形机器人能够与人类进行自然而有效的交互。这包括语音交互、姿势识别、情感识别和人脸识别等技术的发展。人形机器人需要具备高度的理解能力和沟通能力，能够准确识别用户的意图并做出相应的反应。因此，只有当核心技术、成本、安全性等方面的难点得以解决，才能实现人形机器人从工业端应用到个人服务端应用的顺利过渡和广泛应用。

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